sam-ba编程软件(单片机编程工具) 是一个功能实用的单片机编程工具，在国外有着很高的知名度，该软件是atmel为其mcu/mpu开发者提供的方便易用的下载编程工具，在单片机开发人员中非常的受欢迎，可以利用debug串口和usb接口对at91系列单片机进行编程，sam-ba包括两部分：主机计算机端和接口板或目标板，是j-link必备修复工具。

使用sam-ba调试的初始步骤

at91sam7s板可以使用sam-ba软件通过dbgu或者usb口编译。但是at91sam7s系列芯片，出厂后并没有将sam-ba boot固件复制到flash存储器的头两个区，所以当第一次通过usb 连接目标板和pc机的时候，需要按照“以下的步骤来复制sam-ba boot 固件到flash 并运行。

1.关闭at91sam7s板电源；

2.把板上的tst跳线连接；

3.打开at91sam7s板电源；

4.等10秒；

5.关闭at91sam7s板电源；

6.把板上的tst跳线断开；

7.打开at91sam7s板电源；

8.安装usb驱动程序：插上usb线，将提示“无法识别的硬件”，此时可以安装atm6124驱动程序；

9.打开“sam-ba gui”，就可以接着使用usb口下载文件到at91sam7s板。

sam-ba使用方法

1、打开软件，选择端口和主板；

2、点击connect连接之后，会出现下图的对话框；

3、首先在flash模式下，点击send file name，将flash.bin文件装载进去。

点击send file就可以将装载的文件烧录到flash中去。sam-ba会询问是否需要加密，这个视自己情况而定。

4、在烧录新的程序之前，最好是先讲原来的程序进行擦出。在scripts中选择擦除所有flash，然后点击执行就ok。