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哈工理论力学内容介绍

学习要求

理论力学是一门理论性较强的专业基础课。是许多工程专业后续课程的基础。地位十分重要。

1、了解本课程的意义和作用，并重视本课程的学习；

2、要求掌握受力质点，质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法；

3、初步学会运用本课程的概念、理论和方法去分析、解决实际问题。

学习难点

1、静力学学习难点

约束的概念及约束反力方向的确定；复杂系统的受力分析；力系的简化方法及简化结果分析；力对轴之矩与力对点之矩的关系；平衡方程的各种形式；物体系统的平衡问题；带有摩擦的物体系平衡问题。

2、动力学学习难点

质点第二类动力学问题的求解、初始条件的应用；动量定理的守恒定律应用；质心运动定理的应用；转动惯量的确定及平行移轴公式；平面运动微分方程的应用；弹性力功的计算；平面运动的动能计算；功率方程应用；动力学基本定理的综合应用；惯性力的概念；惯性力系的简化；达朗贝尔原理的应用；动平衡概念；虚位移和理想约束的概念；虚位移原理的各种应用；动力学普遍方程的应用；拉格朗日方程的导出及应用；拉格朗日方程的初积分。

3、运动学学习难点

运动的相对性及运动的分解与合成的概念；点曲线运动时的加速度；密切面；点的合成运动中动点、动系的选择；牵连速度和牵连加速度的概念及计算；牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理；科氏加速度的物理意义及方向判定；各运动矢量方程的求解；平面运动的概念及模型抽象；瞬心的概念与瞬心的确定；瞬时平动的概念及特点；刚体平面运动时加速度分布特征；刚体平面运动时角加速度的求解；点的合成运动

学习特点

理论力学是一门理论性、逻辑性和系统性较强的课程，因此在学习中有以下特点：

1、理论力学的逻辑性、系统性较强。各部分概念上、内容上层层递进，环环相扣，因此在学习上必须循序渐进，脚踏实地。

2、理论力学的基本概念较多，是建立理论力学理论的基础，对它们的掌握非常重要。通常概念的理解要经过多次反复的应用才会逐步加深。

3、理论力学的理论和概念是有深刻的工程实际背景的，因此在学习中要注意了解问题的工程背景，并将概念和理论与工程实际中的力学现象联系起来，这样对理论和概念的理解大有帮助。

4、听课容易做题难。理论力学的理论学习并不困难，而且在原理上有部分内容与物理有重复，但是在应用这些理论解题时通常会感到很困难，这是因为面对的问题千差万别，解决问题的正确思路又依赖于对基本概念、基本理论和方法有清晰和深刻的认识。如果基本概念、基本理论和基本方法掌握不好就必然会遇到困难。因此要特别注意加深对基本概念、基本理论和基本方法的认识及灵活应用。而要做到这一点，只有多做题，多实践，反复理解，反复应用，才有可能融会贯通，克服困难，最终掌握。

《理论力学》简介：

《理论力学》是2002年高等教育出版社出版的图书，作者是哈尔滨工业大学理论力学教研室。本书第一版至第五版受到广大教师和学生的欢迎，本版仍保持前五版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格和体系，适当提高了起点，增加了部分新内容，以适应21世纪的需要。本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。

本版分为两册，第1册内容包括静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理及虚位移原理等，一般中学学时的专业只用第1册即可；第2册内容包括非惯性系中的质点动力学、碰撞、分析力学基础、机械振动基础、刚体定点运动与自由体运动及变质量动力学等，各专业可根据需要来选取。本书醑大量思考题和习题。本书可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材，可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。