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微软airsim无人机模拟器

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微软airsim无人机模拟器 是微软打造的一款高度逼真的虚拟环境无人机模拟飞行软件，利用图形处理技术的最新进展，为真实世界中的阴影、炫光、阴霾、路面积水等细节都提供了虚拟版本，让你在最真实的环境中模拟驾驶无人机，感兴趣的朋友欢迎下载试玩！

微软airsim是一个用于模拟无人机在全世界的飞行的工具，这个模拟器基于虚幻引擎（unreal engine）构建，该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境，模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境，让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。

1.airsim可以模拟mavlink和dji无人机的飞机，可以支持pixhawk控制器。

2.框架是模块化的，支持添加其它类型的运输工具和控制器

3.模拟器框架也包括了用于从gps和其它传感器上下载数据的api，包括可视化数据等，用于控制移动设备。

4.采用了zeromq和protobuf技术，也支持python等其它类型的语言。

1、手动航班

按照上述步骤构建和设置虚幻环境。将您的pixhawk（或兼容设备）插入usb端口，打开rc并按下虚幻按钮中的播放按钮。你应该能够控制无人机在模拟器与rc和飞来飞去。按f1键查看几个可用的键盘快捷键。

2、收集培训数据

有两种方法可以从airsim生成训练数据用于深度学习。最简单的方法是简单地按下右下角的记录按钮。这将开始为每个帧写入姿势和图像。提供了一个日志查看器，可以可视化模拟器（和您的无人机）发布的数据流。

3、程序控制

airsim公开了易于使用的api，以便从无人机中获取数据，包括地面实况，传感器数据以及各种图像。它还公开了api，以平台独立的方式控制无人机。这允许您使用您的代码来控制不同的无人机平台，例如pixhawk或dji matrice，无需进行更改，也无需学习内部协议的详细信息。