betaflight中文版 是一款为用户带来便捷的调节参数功能的文件，让你轻松的设置各项参数，获得不错的使用效果，从而使得你的飞机轻松起飞，根据你设计数据畅快的天际翱翔，快来绿色资源网下载吧！

betaflight汉化版功能介绍

●动态io接口，硬件接口指定。

●增加了f7处理器的支持，并开始支持少量使用f7芯片的飞控

（注释：在f4飞控硬件性能过剩，还没有完美优化的前提下，已经开始准备上f7了……borisbstyle的目标是流畅运行双32k，这真是高瞻远瞩的一手）。

（注释：也就是说你可以任意指定飞控板上的硬件针脚定义，比如原来的1号电机口坏了，你可以随意指定其余电机信号口，或者是接收机的针脚坏了，可以指定电调信号针脚输出接收机信号。不像原来使用remaping命令来修改，而使用新的resource命令和resource list命令来修改。注意仅支持那些针脚直接连接到处理器上的引脚，像蜂鸣器这种需要驱动电路的引脚无法使用这种方法来改变。）

●过滤器，通道行程量设置等等动态配置更新

●支持kiss电调的数传功能（仅支持dshot协议）

●支持显示kiss电调的转速和温度

●支持飞控桥接刷新kiss24和castle电调

●对新增几款飞控提供支持

●使用f3和f4芯片的飞控可以支持dshot，支持速度从dshot

150,300,600,到1200,详情需要查阅飞控的硬件支持

（注释：这意味着naze32,cc3d使用f1处理器的飞控运算能力再怎么优化都不够用了，完全被borisstyle淘汰了，f1芯片不支持dshot功能，在今年dshot几乎就会一统天下的情况下，f1的飞控就是被判了死刑了）

●大量代码优化（能够在f3和f4处理器上达到更高的pid运行速率）

●为飞行姿态启用了完全的浮点运算逻辑

（注释：由于f1芯片没有浮点处理器，所以f3，f4的飞控加上浮点处理器，能够更好的运行betaflight固件，这点也可以看出，f1飞控已经被抛弃了，最多也就只能刷到3.0.1了，后续版本对f1来说已经没意义了。其实naze32还挺便宜的，性能嘛，新手够用，够用了）。

betaflight汉化版更新日志

●修正了osd切换开关问题

●改进参数的终点处理

●修正了默认参数配置（使用更少的处理器资源）

●修正了revonano飞控的支持。

●改善了错误的修改针脚布局以后的启动性能。

●修正“diff”命令不支持输出一些osd参数的问题

●修正了马达自定义布置在rcexplorer飞控的问题。

●简化了cli命令为f1和f3飞控腾出更多存储器空间

●一些代码的优化改进。

betaflight版本大全

https://betaflight.qmd.cl/